GY-87 10DOF Gyroskop MPU6050 HMC5883L Magnetometer Multi Sensor Modul

GY-87 10DOF Gyroskop MPU6050 HMC5883L Magnetometer BMP180 Barometer Sensor Modul

GY-87 10DOF MPU6050 Gyroscope HMC5883L Magnetometer BMP180 Barometric Sensor © androegg

GY-87 10DOF MPU6050 Gyroscope HMC5883L Magnetometer BMP180 Barometric Sensor © androegg

GY-87 10DOF I2C Multi Sensor Module Pinout © androegg

Das GY-87 Sensor Modul vereint

• MPU6050 6-Achsen Gyroskop und Beschleunigungssensor
• HMC5883L 3 Achsen Magnetometer / Kompass
• BMP180 barometischer Luftdrucksensor

auf einem kompakten Sensormodul.

Der MPU6050 Sensor erfüllt die typischen Anforderungen eines Gyroskop in Kombination mit einem Beschleunigungs-sensor. Der MPU6050 Sensor verfügt über einen 16-Bit- AD Wandler und erlaubt die Erfassung von

• Beschleunigungen im Bereich von ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Gyroskop im Bereich von ±250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s
• sowie Umgebungstemperatur

Der HMCL5885 Magnetfeldsensor basiert auf der Beziehung zwischen einem elektrischem und magnetischem Feld. Sobald sich Elektronen in eine Richtung bewegen, entsteht gleichermassen ein Magnetfeld.

Die jeweilige Richtung des herrschenden Erdmagnetfeldes beeinflusst den Elektronenfluss im Sensor. Durch eine entsprechende Differenzierung der aktuellen Änderungen interpretiert der Magnetfeldsensor die aktuelle Richtung.

GY-87 10 DOF I2C Sensor Modul

Das GY-87 Modul erlaubt eine Spannungsversorgung von 3-5V und eignet sich für jedwede MCU wie beispielsweise

• ESP8266
• ESP32
• STM
• Arduino
• Raspberry
• usw.

Die Anbindung erfolgt dabei über die I2C Schnittstelle, im Detail wird dabei

• MPU6050 über I2C Adresse 0x68
• HMC5883L über I2C Adresse 0x1E
• BMP180 über I2C Adresse 0x77

angebunden.

The GY-87 Sensor Module is based on

• MPU6050 6-axis gyroscope and accelerometer
• HMC5883L 3-axis digital magnetometer (or compass)
• BMP180 barometric pressure sensor

The MPU6050 its a typical accelerometer Gyroscope. The MPU6050 has an integrated 16-bit AD Converter and supports

• an accelerometer range  of ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• a Gyroscope range of ±250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s
• Temperature

The HMC5883L sensor is based on relationship betwen electric and magnetic field. Soon as electrons start travelling in one direction during a magnetic field is created.

The direction of the earth’s magnetic field affects the flow of electrons in the sensor. By measuring these changes in current, the sensor will be able to detect direction.

GY-87 10 DOF I2C Sensor Modue

The GY-87 module allows a voltage supply of 3-5V and is suitable for any MCU such as

• ESP8266
• ESP32
• STM
• Arduino
• Raspberry
• etc.

The connection is made via the I2C interface, in detail

• MPU6050 via I2C address 0x68
• HMC5883L via I2C address 0x1E
• BMP180 via I2C address 0x77

MPU6050 FEATURES::

Gyroscope Features

• • Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
  • Integrated 16-bit ADCs enable simultaneous sampling of gyros
  • Enhanced bias and sensitivity temperature stability reduces the need for user calibration
  • Improved low-frequency noise performance
  • Digitally-programmable low-pass filter
  • Gyroscope operating current: 3.6mA
  • Standby current: 5µA
  • Factory calibrated sensitivity scale factor

Accelerometer Features

• • • Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
    • Integrated 16-bit ADCs enable simultaneous sampling of accelerometers while requiring no external multiplexer
    • Accelerometer normal operating current: 500µA
    • Low power accelerometer mode current: 10µA at 1.25Hz, 20µA at 5Hz, 60µA at 20Hz, 110µA at 40Hz
    • Orientation detection and signaling
    • User-programmable interrupts
    • High-G interrupt

HMC5883L FEATURES::

• current consumption: max. 2.6mA (active state)
• ADC Resolution: 16-bit
• Serial Clock Frequency 100-400 kHz
• Output Data Rate: 10 – 200 samples / sec.
• Measuring range: ± 1.3 – 8 Gaus